鄭宇翔除了有教師資格，還是名具有專業中級救護技術員證照的消防隊志工，當時下很多年輕人對未來還很迷網及摸索時，他很清楚自己的努力方向就是將教學與公益結合。
鄭宇翔說，擔任志工除了回饋社會外，將救護經驗融入教學中，帶學生探討防火防災、身體疾病、生活習慣、成癮物質等相關議題，讓學生能更深刻體會重視健康、愛惜生命。
鄭宇翔的父母都是中學教師，他說，從小他就對教育充滿熱情與嚮往，在就讀台灣師範大學健康促進與衛生教育學系時，一個偶然的機會，看到醫院開設緊急救護技術員訓練課程，他認為這與他的所學相關，可以充實相關知識與技能，自費報名參加，並取得中級救護技術員資格。
因急救的病患或傷患情況各式各樣，鄭宇翔後來再自掏腰包，參加台灣急診醫學會高級心臟救命術與急診創傷訓練課程，也通過考試取得證照。
八八水災時，鄭宇翔參與救災，並深入原高雄縣六龜鄉的災區，協助當地衛生所建立緊急醫療站，協助災民傷口護理與衛生教育。
鄭宇翔認為，只要有能力，就該回饋社會，他為了貢獻他所學的救護專業技能，從2009年2月至今，利用課餘時間，擔任新北市消防局永和分隊救護義消，出勤次數超過280次，平均每週2次，服務時數累計已800多小時。
鄭宇翔說，能把所學的技能實際去幫助需要幫助的人，是一件很快樂且有意義的一件事，就如同證嚴法師所說：「把犧牲當作享受，能夠付出愛心的人，永遠都很快樂，而且活得有意義。」
「健康教育」在國中是被列為副科，但鄭宇翔卻很用心自己設計教材，並將救護經驗融入教學中，讓課本中枯燥的文字變成活生生的例子，學生不但想聽，還想探究原因，活潑的上課方式，讓學生認識急救基本知識，並能更深刻體會身體健康與愛惜生命的重要。
鄭宇翔舉例，他曾在課堂上講述救護因喝酒過量而造成嚴重黃膽的病患，當學生聽到病患從頭到腳的皮膚都已發黃到如「糞便」的顏色時，表情都很震撼，也理解飲酒過量造成的身體傷害。
時下常有年輕人騎機車超速而發生車禍，鄭宇翔看了不少骨折畫面，鄭宇翔除示範骨折固定方式外，也機會教育逞快的後果。
鄭宇翔曾在真實醫療現場中，實際執行CPR（心肺復甦術）與高級心臟救命術，體會到生命的軟弱與韌性。他特地為服務的學校設計CPR課程，經由實際案例的講解，學生更容易體會生命的價值。
除了是消防護志工外，鄭宇翔從2006年至今一直擔任紅十字會義勇救生隊救生員，固定每年暑假參與救生隊的水上救生勤務，執勤範圍包括三峽—大豹、陽明山—外雙溪、坪林—北勢溪。
鄭宇翔也會利用時間，幫無障礙旅遊協會旅遊活動，帶領身心障礙朋友走出戶外。
鄭宇翔不忘提醒學生，每年很多溺水意外，都是在於對環境不熟悉、自身過於自信或根本就無視警告存在。
鄭宇翔雖只是名剛從學校畢業不到3年的代理教師，但已將教育與志工當作一輩子的志業。他說，志工讓他有不同的人生體驗，期待未來持續在志工領域奉獻自己，在教育路上，更謙虛學習教學技能，並傳達志工的經驗與精神給學生。