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中鋼優化天車AI技術 智慧倉儲新里程

創新聞/ 2024.02.05 09:20
▲中鋼優化無人化鋼捲吊運天車AI技術。(圖/中鋼提供)

【創新聞記者 程啟峰/高雄 報導】中鋼倉儲管理效率大躍進,繼2018年自主開發天車AI技術,並在冷軋成品倉庫完成首部無人化天車改造後,又於2020年同步建立「雙天車協同作業及防撞」等AI技術,於冷軋成品倉庫開啟雙無人化天車鋼捲吊運作業,今年將進一步展開全廠天車改造工程,邁向「智慧倉儲」新里程碑。

▲中鋼冷軋成品倉庫開啟雙無人化天車鋼捲吊運作業。(圖/中鋼提供)▲中鋼冷軋成品倉庫開啟雙無人化天車鋼捲吊運作業。(圖/中鋼提供)

鋼品在倉儲區包括出庫、入庫、儲位變動等物流作業皆需仰賴天車執行,相較傳統人工操作天車,無人化天車能不間斷且自動化穩定運作,具備天車馬達壽命延長、降低產品吊運損傷、節省人力工時成本等多項優點,當無人化天車導入電腦視覺及雷射感測技術時,更能在漆黑工廠中精準完成吊運作業,實現「關燈工廠」省電及減碳效益。無人化天車系統涵蓋控制、定位、感測、影像辨識、機械、電機、倉儲管理等多面向專業領域,國外鋼廠的無人化天車多採用電控系統廠商開發的軟硬體,中鋼自2015年投入研究後即以技術自主與產業升級為前提,以既有的倉儲管理系統為基礎,自行開發穩定性更高、作業效率更佳以及安全性更好的無人化天車。

中鋼去年成立「數位轉型推動小組」全面導入智慧製造,由於「無人化天車」是智慧製造相當重要一環,廠內也推動無人化天車吊運鋼品作業,邁向高效率、低成本及低碳排等生產目標。

中鋼同時結合公司設備處、綠能與系統整合研究發展處、電控處、資訊系統處以及運輸處等多個一級單位組成開發團隊,在無人化天車技術研發及建置系統過程中屢屢克服困難及突破瓶頸,除陸續開發出「天車鉤頭防擺盪控制」、「天車與板車防撞控制」、「板車全域3D儲位定位」、「智慧型夾具」及「雙天車協同作業及防撞」等十大關鍵AI技術並取得國內外專利,另也成功整合及優化包括「儲運管理」、「板車車輛報到」、「天車指揮」、「板車車輛影像辨識」及「天車控制」等五大倉儲相關系統,去年再提升天車速度控制及板車掃描效率等技術後完善整體無人化天車系統,今年將全面來展開其餘35部鋼捲吊運天車改造工程,並將加速建立生產線數種不同類型吊具天車的AI技術開發,如扁鋼胚夾取型天車、電磁鐵吸取型天車等,並發展多部天車遠端集中控制技術,朝實踐智慧精緻鋼廠目標大步前進。

中鋼表示,去年完成鋼捲吊運天車十大AI關鍵技術優化及整合五大倉儲系統,經實務運作結果顯示,每部改造的無人化天車一年在人力工時及天車維護成本上,與原有天車相比可降低新台幣近400萬元,故障率也大降80%,促進倉儲作業效率大躍進;公司另應用自主AI技術改造原有天車,與購置新型無人化天車相比,每部節省新台幣4,620萬元,發揮卓越成本管控能力。此外,公司開發的無人化天車系統也售予國外三家鋼廠,展現台灣AI技術開發實力。

中鋼進一步指出,公司成功開發無人化天車AI技術及應用於改造的鋼捲吊運天車,除大量減少天車操作人力工時及維護成本,大幅降低天車故障率,提高倉儲作業效率外,另透過電腦視覺AI模型訓練及設置電子柵欄功能,如有人員或異物進入作業區,無人化天車會自動緊急停止運行,同時提升倉儲場域安全性。

 

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