鶯歌永吉公園位於新北市鶯歌區鶯桃路296巷，緊臨興建中的新北捷運三鶯線永吉公園捷運車站，園區的 3D 互動立體彩繪拱門階梯、炮仗花花廊與日本紫藤廣場相互爭豔形成特色。
從入口處進入，步道分叉分為兩條路線末端再合而為一，左邊通往遊戲場及藍球場，右邊可達炮仗花花廊及3D 互動立體彩繪拱門階梯。
早年這裡是雜亂荒蕪的山坡草地，新北市政府在此新設公園，依據原有的高低起伏地形、地貌及溪溝量身設計， 2015年在第一、二期工程完工後，美麗變身成為一座有平地與山坡的公園。
完工開放後的永吉公園建設不停歇，在新北市政府公園「全齡化或特色共融遊戲場改善計畫」的推動下，繼續進行第三期工程，2019年底完工，增建後的永吉公園可概分梯田花海區、森林冒險區、蜻蜓步道區、蜘蛛人挑戰區、蝴蝶鞦韆區、汲水體驗區、種子轉盤區及 3D 彩繪牆區等八大主題區，成為台灣最具特色的全齡親子休閒公園。
入口處向右側步道行走，台灣少見的豔紅西番蓮攀附整個矮牆，豔紅的花朵最能吸睛。
心型拍照藝術裝置是熱門拍照點
可愛的小朋友公仔
炮仗花花廊，每年二月金黃橘色炮仗花爭豔綻放，花苞及花朵纍纍成串，像似串聯的鞭炮聚集綻放形成花瀑，遊客在此拍照打卡分享賞花的喜悅。
炮仗花，花期大約在每年一月下旬至三月下旬，每一花序約有 20-30朵花，先後開放可持續一個月，花苞像未爆開的鞭炮纍纍成串，盛開的花朵像似炸開的炮竹，脫落的花朵會懸掛在花絲上，遠遠觀看就像金色的雨絲，所以炮仗花還有一個美麗的別名叫做「黃金西北雨」。
園區幾棵富士櫻不讓炮仗花專美於前，綻放粉紅色的花朵，爭妍鬥艷互比嬌色。
富士櫻，2月下旬開花，為緋寒櫻 (台灣山櫻) 與日本山櫻的雜交種，花形單瓣與緋寒櫻類似，但顏色較為粉紅。
紅粉撲花，花形奇特、花色鮮明，盛開時滿樹殷紅如夏夜煙火綻放。
健體區
山櫻花 (緋寒櫻) 豔紅的花朵映襯橘色炮仗花，交輝成為美麗的天際線。
山櫻花 (緋寒櫻)，豔麗的桃紅色，三朵花一簇，花瓣為 5枚單瓣，下垂吊鐘形花朵十分好辨識，盛開時整株花樹只有花朵沒有葉子，落花時全花落下。
八重櫻 (牡丹櫻/重瓣緋寒櫻/八重緋寒櫻)，顏色與花形都與山櫻花 (下垂吊鐘形) 相似，但花瓣多層繁複 14 – 15瓣，落花時全花落下。
入口處向左側步道行走通往遊戲場，一旁的溪溝水質清澈，水源來自公園地底的天然湧水。
步道旁的欄杆爬滿炮仗花，形成美麗的花牆。
以「花朵樂園」為主題的兒童遊戲場，概分溜滑梯區、攀爬區、旋轉盤、蝴蝶鞦韆、沙坑以及互動式水階等 6大遊戲區，適合不同年紀的小朋友遊玩是座規劃完善的共融遊戲場。
旋轉盤
蝴蝶鞦韆，底下是沙坑，鞦韆外框還有特色造型，特別設計為蝴蝶翅膀的樣式。鞦韆一共有四種樣式，一般鞦韆、圓盤鞦韆、座椅鞦韆與尿布鞦韆，一次滿足各年齡層的孩子。
攀爬區
溜滑梯區，兩層樓高的魔豆造型旋轉溜滑梯，依旋轉圈數有三種樣式，很好奇小朋友會最喜歡那一個？問了幾個小朋友，普遍喜歡一個旋轉圈的溜滑梯，小朋友一開始都很好奇三個旋轉圈的溜滑梯，但發現三個旋轉圈的溜滑梯轉折多，在管子裡卡卡的，滑不快無法盡興，一個或二個旋轉圈的溜滑梯滑得快，比較好玩。
一旁的不鏽鋼溜滑梯上下樓梯方便，速度快反而成為大熱門。
兒童遊戲場上方坡地，以「傑克與魔豆」為主題的 3D互動立體彩繪牆，生動活潑拍照最美。
可愛的台灣黑熊公仔
籃球場
煙火樹，吐露的花蕊似金絲銀柳一般，微風一吹彈跳起舞不停，像點燃的煙花。
永吉公園擁有天然湧水，特別設置生態池以保留豐富之地下水資源，並利用水資源設置汲水體驗區，打造親水園地。
梯田花海區
竹林間的貓熊公仔
紫藤花廣場，期待 5、6月的花期
兒童遊戲區
2021年新春假期的最後一天 (初五)，夜雨後轉晴天氣大好，民眾把握最後的假期全家出遊，整個園區遊客如織，3D 互動立體彩繪拱門階梯，步道上滿滿的人潮，階梯上的彩繪經過 6年的使用，不免褪色 3D 效果已不明顯，但不減遊興，依然是人氣景點。
新北市鶯歌永吉公園，如何去：
地址：新北市鶯歌區鶯桃路296巷
公共交通：
1. 桃園客運 5005：三峽往返桃園 (經尖山)，大益站下車，步行400公尺，約5分鐘。
2. 新北市新巴士 (免費公車) F656鳳吉理想線：鶯歌火車站發車，永吉國小站下車。
3. 台北客運 981：鳳鳴國中－捷運頂埔站，永吉公園站下車。
停車場：
1. 公園旁鶯桃路296巷有收費停車場，平日每小時40元，假日50元，但請特別注意，限用悠遊卡收費。
2. 沒有悠遊卡的車主，可停鶯桃路與鳳鳴路口的收費停車場，每小時20元，走 600公尺就可抵達永吉公園。
文章來源：鶯歌永吉公園 炮仗花爭豔綻放 (夫子。旅食趣)