王忠輝停休支援高市刑大前往高市梓官區偵辦毒品案，偵查過程中，他帶頭以破壞器材強勢攻堅，順利逮捕郭姓男子，不久心悸不適，送高雄國軍總醫院左營分院急救，醫師診斷是心肌梗塞，住院期間靠葉克膜維持生命。
警方說，王忠輝經9天搶救，器官逐漸衰竭，上午8時30分，家人同意拔管，隨後將其遺體送上救護車，運至旗山分局，分局長蔡文峰率上百名同仁列隊在分局門口敬禮致哀；蔡文峰並將王忠輝小隊長的背心制服與名牌轉交隨行的王家人。
蔡文峰高喊「王小隊長忠輝，任務已經完成，請一路好走！」，在場同仁也哽咽拭淚，哀淒、不捨目送王忠輝最後一程，王忠輝靈車隨後轉往屏東老家。
警方說，王忠輝日前還支援旗山分局拍攝宣導短片，他在片中飾演歹徒。平時與同仁相處不錯，已婚的他育有兩男一女，孩子都已大了。