他說，台灣獨立或許有原因不能馬上著手，建議政府可從台獨基礎如台灣史、教育文化等開始。
台灣安保協會主辦的「南海爭議與亞太區域和平國際研討會」登場，由許世楷開場專題演講表示，現今台灣最大的國家安全危機是在國際社會能否生存下去問題。台灣無法成為世界衛生組織會員國，不受邀參加國際民航組織等，都是因中國打壓，原因是政府的國家方針是「維持現狀、不接納九二共識」。
他說，台灣要在國際社會生存，就是不能被中國合併，台灣是台灣，中國是中國，蔡總統選擇維持現狀、不接納九二共識，符合台灣人民願望，這也是政黨輪替結果。
他說，維持現狀、不接納九二共識就是台灣、中國不合併，台灣不是中國一部分，邏輯上的推理答案是「台灣獨立」。
許世楷表示，中華民國已在西元1949年滅亡，以台灣名義申請參加聯合國是根據事實，且可暴露中國鴨霸，越多次越有效；台灣與中華民國或中國不清楚分開，國內、外都會引起混亂，台灣人認同不清，國際認不清台灣是哪國，外交上吃虧很多。
他說，中華民國憲法不是台灣憲法，也不適合於台灣，憲法一定須由台灣國民制定。
許世楷表示，民間可以用入聯、正名、制憲與公民投票等4個民主方式給政府加油。