燭臺嶼高約60公尺，原本是金山岬的一部分，後因板塊運動形成橫直交錯節理的岩石，再加上海水及風不斷地侵蝕結果，使其與岬角分開，小小的海島經過長時間的海浪侵蝕，下方的海蝕洞逐漸貫穿成海岬，形成類似石門的海拱，後來海拱頂部崩塌，形成兩座海石柱形的顯礁，石柱岩基相連，水面上分歧為雙嶼，外形像兩座燭臺，所以被稱為「燭臺雙峙」。
燭臺嶼亦稱「夫妻石」，相傳有一段淒美的傳奇故事。話說一位癡情少婦，每天佇立岩邊盼夫回航，卻始終見不到丈夫，最後幻化成化石。多年後，丈夫返回得知，跑到化石旁哭嚎，不久也成另一化石，依在愛妻身旁，永遠相伴。
燭臺雙嶼右側，儼然又有一小嶼，是否像是小孩依偎在父母身旁呢？