南海仲裁結果不利中華民國主權，為此，立法院外交及國防委員會立委，包含國民黨的江啟臣、呂玉玲、黃昭順、徐志榮以及民進黨的羅致政、蔡適應、陳亭妃、王定宇20日都登上太平島，除了宣示主權之外也關心當地駐守人員。
國民黨立委江啟臣表示，他們在太平島上除了考察40高砲的戰備操演外，也參觀各項軟硬體設備，他強調，太平島是可以維持國民長期生活，這點無庸置疑，更不是南海仲裁結果所謂的「岩礁」。江啟臣說：『(原音)太平島的地位絕對不是仲裁法庭所講的岩礁，基本上這就是個島，我們今年接收太平島70年，70年來我們不斷改善島上建設，現在其實可以算是個讓人維持一定且長期生活的地方。』
民進黨立委王定宇還說，登島參訪的立委，除了考察島上設備之外，也品嚐當地出產的椰子水，到處都有海島風情，所以不僅主權沒有問題，天然島嶼的地位也不會有人懷疑；王定宇進一步指出，島上指揮官已經有7個月沒有跟家人團聚，因此，這趟考察也是替島上人員加油打氣。王定宇說：『(原音)島上除原生種植物、樹木非常多外，剛剛也享受島上椰子水，所以太平島整個呈現就是島的風情。特別像指揮官已經有7個月沒回彰化家裡，還有我遇到台南來這剛2個月的女兵，給他們加油打氣外，也希望這國土國家能永遠保存。』
朝野立委大約在上午11時抵達太平島，除了參觀島上建設後，也參拜地方廟宇，下午1時結束考察，啟航飛回台灣。