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人機協同工作好幫手 工研院首度公開世界級「安全型觸覺機器人」

大成報/ 2015.07.13 00:00
【大成報記者羅蔚舟/新竹報導】

「2015台灣機器人與智慧自動化展」即將於7月16日在南港世貿登場,工研院特於13日先行在新竹院本部首度公開亮點展項『安全型觸覺機器人』,此機器人具有世界領先的撓曲包覆、高密度碰觸感測防護功能,可說是台灣機器人最新技術突破!

工研院機械所所長胡竹生指出,智慧自動化的思維已逐漸從取代人力的概念轉向人機協作,特別是在一些複雜或是需要高度彈性的工序上。也就是機器人做機器人適合的工作,例如:搬拿重物或是重複性高的工作,人力則負責變異性高且需要判斷的工作,彼此合作以達到最高的效率。人機協作機器人最基本的概念有二,第一是要確保人和機器人共同工作時的安全性,第二是要讓人和機器人之間互動上更加簡易。

工研院最新研發的『安全型觸覺機器人』不但可媲美日本及德國機器人大廠的安全型機器人,更進一步在感測原理、感測密度以及觸控教導介面、感測元件不受電磁干擾上大幅領先國際現況,而且目前開發的套件模組完全適用於國內產業機器人,只要套上工研院的觸覺模組,就可直接升級為『安全型觸覺機器人』,所需安裝成本低,極具國際市場競爭力,預計明年第一季可開始服務業者,可以期待未來在台灣推動生產力4.0的趨勢下,『安全型觸覺機器人』將是產業機器人最佳且必要的配件。

胡竹生同時表示,『安全型觸覺機器人』專利的優勢同時佈局在感測元件結構與包覆皮膚之監測系統。從感測元件材料、設計、製程、電路、控制、機器人系統皆為國產,工研院團隊努力將技術引領至國際水準。工研院未來在機器人研發上,也將朝向工業用機器人關鍵零組件,包含機器人控制器、視覺及觸覺、減速機、無人搬運車等關鍵模組技術持續精進,整體目標是使國產機器人自製率達90%以上,為台灣機器人產業謀取最大利基。

7月16日即將登場的2015台灣機器人展也將展出工研院今年最新研發成果,包括直覺式一隻手指就可以操控的機器人,還有知名鳳梨酥大廠搶先使用的高精度揀選機器人!都將在世貿南港展覽館一樓J區112號中展出(J區入門左側第一個攤位)。歡迎您來與最新、最炫的機器人近距離互動!

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