劉枝萬今年高齡92歲，1971年取得東京教育大學文學部民族學科文學博士學位後，長年服務於中央研究院民族學研究所，他在台灣全力參與在日本的研究、講習、學會等，與多數日本學者交流。將以民俗學為起始的人文社會科學領域中的日台學術交流引導至今日的盛況。
雖然年事已高，但劉枝萬在授勳典禮上精神奕奕，也用流利日文致詞，他表示，由於長年任職於中央研究院，因而得以為日台之間的交流竭盡棉薄之力，受惠許多師友實感慶幸，雖然年事已高，但仍希望能奉獻餘生之力。
沼田幹夫則表示，這次天皇陛下頒發旭日小綬章給劉枝萬，是讚揚其長年以來優異的研究成果，他在戰後日本時代研究仍受到輕視的時期，以日本時代的調查資料為基礎，推動資料整理及實地研究，建構了台灣人的台灣民俗學基礎。
他並進一步稱讚劉枝萬在民俗學等人文社會科學領域建立了日台學術交流發展基礎，進而促進今日交流盛況的大恩人。