為了汰換老舊的TA-4J教練機，美國海軍在1970年代初期提出新式高級噴射教練機需求，經過一番競爭之後，由麥克唐納道格拉斯公司與英國航太(BAe)合作的T-45蒼鷹式(Goshawk)教練機得標。
首架T-45教練機於1988年4月進行試飛，1993年正式服役，一共生產302架。T-45以BAe的鷹式60教練機為基礎改良，不過顧及美國海軍的要求而有所修改包括:機翼前緣加上電動油壓驅動的襟翼以便在降落時伸出去產生更多昇力，內部結構重新設計和強化、為了承受航艦甲板上起降衝擊，起落架重新設計以承受更大的衝擊力，前起落架是雙輪並加上拖桿、後機身兩側加上減速板、後機身下方加上尾鉤並強化結構。
T-45使用一具F405發動機，並未裝設固定武裝，機翼與機身一共有3處掛架，可掛載1500公斤的炸彈、火箭、副油箱等，供對地攻擊訓練用途。
T-45為美國海軍唯二現役的英系軍機，另一款為陸戰隊的AV-8B海獵鷹(Harrier)攻擊機；美國海軍也是T-45唯一使用國。