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機器人加裝攝影機 隨影像靈活改變

TVBS/ 2015.03.14 00:00
智慧型機器人已經能做到,感知前方物體的移動而做方向改變,這項科學設計還能造福傳統的機器生產線,機器人不僅會跟著人的手移動,在感測到手停下來的時候,還會鞠躬把冰淇淋送上,這是智慧感測視覺機器人。 工研院南分院經理陳易呈:「我們可以簡單的由一個人來想像,我們今天做的所有動作其實是經過眼睛看得到,或者是手摸得到的一些感覺,視覺感測機器人在機器手臂上面增加了一個攝影機,那透過攝影機拍攝到的影像資訊,然後去對機器人的一個運動去做一個指令。」 以傳統的工廠生產線來說,機器人必須在固定的位置進行作業,一旦調整位置或者改變工作任務,機器人就必須經過許多次的校正才能順利運轉,但智慧感測視覺機器人安裝有攝影機,可以偵測週遭的環境,即便物件的位置有所改變,甚至更換物件,還是能夠自動適應生產線上變化 工研院南分院經理陳易呈:「慣性元件,它其實最主要是偵測機器人,它的一個位移就是一個移動的位置跟一個旋轉的角度,電子產業因為產品生命週期越來越短,所以基本上他們常常會面臨到短時間就要換線的一個現象,所以未來透過一個視覺機器人,可以加速這樣一個產線的佈置。」 視覺感測機器人的誕生,會讓往後的生產線有更強的應變能力,生產更多元化的產品。

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