曼德拉不敵病魔,享壽95歲。曼德拉終生奉獻民主,1993年獲得諾貝爾和平獎,當年曾造訪台灣,宣揚民主自由價值,接受時任總統的李登輝頒贈中華民國最高榮譽的「特種大綬景星勳章」。
曼德拉在授勳典禮時表示,民主與自由是他一生追求的理想,曼德拉非常肯定中華民國對人權的維護與社會正義的追求。他也推崇中華民國國父孫中山先生民有、民治、民享的三民主義,可作為人類追求自由、民主理想的依歸。
李登輝則推崇曼德拉是一位勇於獻身人權奮鬥,以及爭取自由民主的戰士。中華民國與南非具有傳統的邦誼;中華民國政府與人民,願與南非共同奮鬥,共享成果。
中華民國與南非關係久遠,清光緒20年即於約翰尼斯堡設立總領事館,1976年升格為大使級外交關係。曼德拉於1996年11月宣布南非將於1997年底與中華民國斷交,但繼續與中華民國維持建設性關係。
中華民國自1998年1月起在南非設立「駐南非共和國台北聯絡代表處」、「駐開普敦台北聯絡辦事處」及「駐約翰尼斯堡台北聯絡代表處」。其中「駐約翰尼斯堡台北聯絡辦事處」已在2009年奉令正式裁撤。南非則在台灣設立「南非聯絡辦事處」。
台斐經貿往來密切,2008年的台斐雙邊經貿數額已高達約22億美元,2009年則因金融風暴影響,雙方經貿數額略有下降,近年逐漸回升。