歷時3年，台星上午9時30分在新加坡正式簽署台星經濟夥伴協定（ASTEP），台灣由駐星代表謝發達與新加坡駐台代表于文豪完成簽署儀式。經濟部上午11時由經濟部長張家祝與外交部長林永樂舉行台星經濟夥伴協定簽署儀式記者會。
根據經濟部資料顯示，台星ASTEP共17章，涵蓋議題廣泛，包括貨品貿易、原產地規則、關務程序、跨境服務貿易、投資、政府採購、技術性貿易障礙、食品安全檢驗與動植物防疫檢疫措施、電子商務、競爭、智慧財產權合作、爭端解決、體制性安排及一般共通議題（前言總則、定義、一般例外、行政及最終條款）等。
以貨品貿易為例，經濟部表示，我方自由化範圍達稅則項目的99.48%，另爭取到稻米、大蒜、香菇、紅豆、去殼花生及液態乳等40項產品列為排除降稅項目。
此外，對部分以內需為主或產業競爭力較弱的產品，例如家電產品（冷氣、洗衣機、冰箱、微波爐、電視機等）、車輛用引擎、車輛組件、機車、毛巾及棉製服飾等，經濟部爭取到較長的調適期。
另一方面，新加坡對台灣全部零關稅，意即將現行啤酒等6項酒類產品降為零關稅，有助於台灣拓銷星國啤酒市場。
台星經濟夥伴協定（ASTEP）是繼台紐經濟合作協定後，台灣與東南亞國家第一個簽署的經濟合作協定。