南韓「聯合新聞通訊社」報導，2010年11月北韓炮轟延坪島後，南韓共投入了51億韓元（約合461.54萬美元）研發新型雷達，每台雷達價格34億韓元（約合307.7萬美元）。
新型雷達監測範圍廣，可識別25公里遠的船舶，且80%零組件由南韓國造。新型雷達將與KNTDS（韓國海軍戰術數據鏈系統）連接，可密切監測海上即時情況，迅速傳播情資。
南韓防衛事業廳說，南韓在西北島嶼部署新型海上移動雷達，不僅可提高接戰初期的應變能力，還可提高海上作戰戰力。
2011年11月23日，北韓向南韓延坪島發射100枚砲彈，導致南韓兩士兵和兩平民死亡，16士兵和10平民受傷。