委內瑞拉前總統查維斯3月病逝後，委國4月舉行總統補選，由馬杜洛勝出。巴西是馬杜洛訪問南美南方共同市場（Mercosur）國家的最後一站，目的是強化多邊關係，並感謝各國領導人對他的支持。
羅賽芙表示，兩國政府將強化糧食生產、電力能源、石油和社會發展等領域的雙邊計畫，同時討論供應、食品安全和能源補給保障等範圍合作的可能性。
儘管國際金融危機，巴西與委內瑞拉仍持續擴大雙邊貿易，2012年創下60億美元新高紀錄。羅賽芙表示，巴西願意提高委內瑞拉尿素和焦炭的進口量，改善雙邊貿易平衡問題。
羅賽芙指出，今年下半年委內瑞拉擔任南美共市輪值主席後，巴西與委內瑞拉應擴大貿易交流和生產鏈，尤其將嘉惠巴西北部、東北部及委內瑞拉南部產業。
巴西總統相信，南美共市將在所有成員國同心協力下日益強大，成為南美地區整合發展的模範。
南美共市由巴西、阿根廷、烏拉圭、委內瑞拉和巴拉圭組成，巴拉圭的資格暫時取消。智利、厄瓜多、哥倫比亞、秘魯和玻利維亞為夥伴國。委內瑞拉去年加入後，南美共市國家的國內生產毛額總計達3.32兆美元，人口2.75億。