目擊者彭少華描述，20日上午10時許，他開車從沿河北路經過該路段，右前側一輛小車副駕駛車門突然打開，一名紅衣女子從疾馳的車內跳出，她在地上打了好幾個滾，當時車來車往的，我緊急刹車差點撞到她，彭少華說，我和戰友趕緊下車把人抬到綠化帶邊上。隨即那輛小車也停下，車內下來一名男子(後證實該男子葉某是廖某男友)，他協助戰士將廖某扶到安全地帶。此時的廖某一直喊痛，同時還對葉某破口大罵，兩人一直在爭吵。彭少華撥打了110，隨後羅湖區黃貝派出所的民警趕到了現場。在這期間，廖某仍一直與葉某爭吵，並聲稱要尋死。官兵和民警上前勸說，不斷開導著廖某。正當大家以為沒事的時候，情緒再度失控的廖某趁人不備，疾步沖上旁邊的人行天橋。葉某和一名邊防戰士緊隨其後，但還是晚了一步。沖到橋面上的廖某快速跨過天橋上的欄杆一躍而下。在眾人的一片驚呼聲中，深圳特檢站運輸中隊隊長周哲平沖上前伸出雙手接住了廖某，巨大的衝力讓兩人一起倒地，隨即都昏了過去。
記者在武警醫院住院部病房見到了見義勇為的周哲平，由於用手接住從橋上跳下的廖某，造成他左臂脫臼，左臉也因被砸到導致眼睛腫得眯成了一條縫。周哲平說：當時沒想那麼多，只想把人接住，沒想到衝擊力那麼大。
羅湖警方表示，經調查該名女子因和男友出現了情感糾葛，一時情緒失控才跳橋。經治療，周哲平與廖某均無生命危險。