獵鷹9號是在佛羅里達州時間今天凌晨3時44分(台灣時間今天下午3時44分)，發射升空。
美國國家航空暨太空總署(NASA)評論員狄勒(George Diller)說，SpaceX的獵鷹9號火箭在3、2、1的倒數聲中，順利發射升空，為國際太空站(ISS)提供補給，並且是NASA將太空事業部門轉交民間業者後，第一次的火箭發射作業。
根據報導，龍艙將於未來幾天，進行太空試飛任務，包括在國際太空站周圍飛行，並與國際太空站接軌等。
龍艙內並無太空人隨行，但是目前在國際太空站上的6名太空人，將會協助龍艙與太空站接軌並鎖住，再卸下艙內的補給品。最後再放開龍艙，讓它返回地球。
獵鷹9號原本預定19日發射升空，但由於引擎發生問題，使得發射計畫被迫暫時取消。但是引擎問題在當天就已獲得解決，並排定今天發射升空。