「海上幻影號」係由美國海軍、五角大廈先進研究計畫署和洛克西德公司共同研發，外型有稜有角，從正面看像英文字母Ａ，與軍方較早研發的Ｆ─１１７隱形戰機有點類似，一九八五年在加州紅木市興建完成。當時造價為一億九千萬美元。
與「海上幻影號」密不可分的是「休斯探勘駁船」（Hughes Mining Barge）。該船據說是中央情報局為了打撈沉沒的俄羅斯潛艦Ｋ─１２９而打造，計畫失敗後，該駁船成為興建「海上幻影號」的海上活動船塢。
「海上幻影號」長五十公尺，出廠後雖曾執行祕密勤務，但從未納入海軍編制，且一直到一九九三年才公開亮相。二○○六年起，美國海軍試圖出售「海上幻影號」，希望有博物館願意收藏，但始終乏人問津。
二○一一年六月起。海軍決定以拆成廢鐵，廢物回收利用的方式拍賣「海上幻影號」，而且買一送一，連目前藏匿該船的「休斯探勘駁船」一併奉送，底標十萬美元，四月廿八日時的最高出價為十萬零四百廿美元，截標時間為美國中部標準時間五月四日下午五時。