楊清吉的三弟楊清安說，小時候到旗津找哥哥，他同事總回答：「他在海邊救人！」哥哥曾經說過，人的生命不在於長短，而是愛心，希望銅像以後永遠安置在旗津渡輪站，讓後人重新認識這位義勇英雄。
楊清吉年輕時服役於海軍水中爆破大隊，民國六十四年起擔任旗鼓渡輪的水手，曾六度跳海救人，也曾拾獲現金六十六萬元送招領，多次當選模範勞工與好人好事。
民國八十年，一名女乘客從渡輪上跳海尋短，楊清吉奮不顧身搶救，女乘客最後獲救，但他卻因精疲力竭，送醫後不治，享年五十一歲，身後留有六名子女。
市府在旗津輪渡站籌建銅像紀念他，但八十七年因輪渡站改建，將銅像暫時移往倉庫，此後卻因疏忽忘了這回事；經家屬陳情，輪船公司董事長張清泉答應重新立碑安置，讓往來旅客景仰其義行。
楊清吉的遺孀及子女，昨天都參加安置典禮，家屬說，楊清吉年輕時救過更多的落海民眾，最後捨身救人，家屬至今仍為他感到驕傲。