王永在1921年1月24日出生，是王永慶的二弟，小王永慶5歲，王永慶幾乎從小就帶著他在外打拚，共創事業，王永在對於哥哥的話也向來言聽計從。
王永在最有名的事蹟就是在1993年，主持雲林麥寮六輕工程填海計畫；六輕興建過程，王永在任勞任怨，台北、雲林兩地跑，每個星期督導六輕工程。
六輕工程浩大，移砂填海，成功打造台灣最大、最先進的石化園區，有自己的專屬港口、貨輪；讓台塑石化王國地位更加穩固。王永在也博得「六輕總工程師」的封號，他對台塑集團的貢獻影響長遠，更讓王永慶晚年交棒給王永在。
王永在不但深獲王永慶的信賴，台塑集團的經營重擔、接班布局，也由王永在的兒子王文淵接棒，出任集團總裁。