愛立信偕同聯發科完成全球首例　5G 結合 GNSS RTK 定位精度達 30 公分

5G定位技術進一步朝高精度應用發展。愛立信與聯發科技宣布完成全球首例基於3GPP標準的全球導航衛星系統（GNSS）即時動態定位（RTK）端到端測試，將RTK修正資料整合至5G網路架構，透過商用5G網路及終端裝置內建天線，實現30公分以內的戶外定位精準度。雙方表示，此次驗證可望為自動配送車輛、無人機、工業機器人、智慧港口等需要高精度位置資訊的應用，提供新的技術基礎。

傳統GNSS定位通常只能達到數公尺等級，對於自動化設備而言，雖能判斷大致位置，但在精準停靠、降落或執行指定作業時仍可能存在限制。此次合作則將GNSS RTK修正資料透過5G行動網路傳送至終端裝置，讓設備即時修正大氣造成的訊號延遲與衛星誤差，將定位誤差進一步縮小至約30公分。若搭配測地級天線，定位精度還可進一步提升至公分級，擴大高精度定位在工業環境中的應用空間。

從應用面來看，高精度定位可讓自動化設備不只是「找到目的地」，還能進一步判斷是否抵達指定位置。例如自動配送車輛可精準停靠裝卸區，無人機可依指定座標進行降落，工業機器人則能依位置資訊完成特定作業，有助於降低最後一哩流程中的人工介入。在智慧港口等場域，高精度定位亦可用於船舶導航及靠泊等工作，提供自動化作業所需的位置資訊。

技術架構方面，此次解決方案以3GPP Release 16標準為基礎，透過LTE定位協定（LPP）傳送GNSS RTK修正資料，不需依賴專有系統或複雜外接硬體。愛立信方面提供5G核心網路、網路定位平台（Ericsson Network Location, ENL）及5G Advanced定位服務，並結合無線接取網路（RAN），透過行動網路傳送OSR及SSR等不同類型的GNSS修正資料；聯發科則以整合GNSS功能的5G數據機技術處理進階定位資訊。

雙方此次也完成單播與廣播兩種傳輸模式的端到端測試，以因應不同部署規模。單播模式可針對個別裝置傳送定位修正資料，適合流量較低的環境或LTE網路；廣播模式則可將GNSS RTK資訊同步傳送給基地台涵蓋範圍內的多個裝置，在大量設備同時需要高精度定位資訊的場景，有助於提升網路資源使用效率。廣播資料同時支援3GPP標準所定義的加密機制，讓經授權的用戶取得相關解密金鑰。

愛立信與聯發科技透過商用5G網路與終端裝置內建天線，實現30公分內的戶外定位精準度，加速自駕車、無人機及智慧製造等應用發展。

在定位資料類型上，方案同時支援觀測狀態表示（OSR）及狀態空間表示（SSR）。其中OSR可直接提供定位修正資訊，SSR則可針對不同GNSS組成提供誤差資訊，具備較高的擴充性，讓網路可依照應用需求及部署規模選擇適合的資料傳輸方式。此次測試在使用一般終端裝置內建天線的情況下，即達到30公分以內的戶外定位精度，顯示高精度定位技術朝商用5G終端整合發展。

愛立信RAN軟體產品負責人Johan Hultell表示，與聯發科技合作完成此次測試，是5G生態系的重要里程碑，透過標準化技術讓高精度定位更容易被裝置製造商與企業採用，並拓展製造、交通運輸等領域的應用。聯發科技無線通訊系統發展本部總經理黃合淇博士則表示，合作展現5G Advanced技術在消費者及企業應用上的可能性，聯發科技整合GNSS功能的數據機已具備支援先進定位服務的能力，為下一代智慧裝置及自動化應用提供技術基礎。

此次測試也反映5G技術應用正從傳統的高速連網，進一步延伸至位置服務與產業自動化。隨著高精度定位能力逐步整合進行動網路與終端平台，未來包括智慧製造、物流配送、無人機及港口等場域，都可依照設備對位置精度、裝置數量及網路環境的需求，採用不同的定位資料傳輸模式，形成5G網路與產業設備更深度整合的應用架構。