成大推動Edge AI機器手臂教學 跨校串聯實作資源

(中央社訊息服務20260827 15:52:40)當AI開始驅動真實世界，機器人不只要完成動作，也要能感知環境、判斷資訊並即時回應，而這樣的技術發展，也讓感測、運算與控制要如何在同一套系統中協同運作，成為工程教育持續深化的方向。國立成功大學電機工程學系在教育部智慧感測電路聯盟支持下，投入Edge AI for Robotics教材開發，並於8月26日舉辦教材體驗工作坊暨產學合作推廣備忘錄簽署儀式。活動吸引23所大專院校師生報名，現場近50人參與，當天透過教材介紹、實機操作與交流，也讓成大開發中的教材在正式開課前，獲得更多使用者觀點。

本套教材是教育部智慧感測電路聯盟推動機器人控制領域課程發展的內容之一，由成大電機系黃致憲教授團隊開發，預計於115年9月導入碩士班課程。教材以六軸機器手臂完成自動夾取為實作任務。學生先辨識物件與判斷位置，再進一步處理手臂控制、IMU慣性感測、感測器融合及ROS系統整合。這項任務需要不同模組共同運作，也讓學生能從實際結果回頭觀察問題，理解感測資料如何經過運算，最後轉化為機器手臂的動作。期待這份教材的價值不只在於完成既定操作，而是提供學生一套能延伸到專題、研究與不同應用的學習架構。

教材開發結合亞德諾半導體（Analog Devices, Inc.，ADI）、安馳科技（Macnica Anstek）、輔宏（iStuNet）提供的技術與推廣資源。活動中，成大電機系與3家企業合作夥伴簽署產學合作推廣備忘錄，後續將透過教育部智慧感測電路聯盟平台分享課程實施經驗，並與有意導入的教師持續交流。聯盟計畫主持人鄭光偉教授表示：「工作坊提供一個讓不同學校交換意見的機會。成大先分享目前的教材內容，也希望了解教師在課程安排、設備及學生程度有哪些考量，讓後續教材更貼近實際教學需求。」

黃致憲教授表示：「這套教材透過完整任務，讓學生串連機器學習、模型訓練、MCU部署、感測資料處理與控制方法，並從實際操作中掌握各模組的協同關係。教材也鼓勵學生運用AI工具協助程式開發與除錯，把更多時間投入系統設計、結果驗證及應用延伸。」未來與AI工具協作將逐漸成為工程開發的重要能力，期待學生在探索過程中，也建立面對新技術與不同開發環境的持續學習能力。

教材將先於成大課程中實際導入，再透過教師與學生的使用回饋持續調整。從跨領域技術整合到與AI協作，這套教材不只回應機器人技術的發展，也嘗試為快速變動的工程環境，建立更具延伸性的學習方式。