歐特明 iREX 2025 重磅發表視覺-AI 新品　全面布局戶外機器人與無人載具市場

在全球機器人產業年度盛事 iREX 2025 上，歐特明電子宣布正式跨足戶外機器人與無人載具領域，推出多項視覺-AI 產品，展現其在車規影像、感測融合與自主導航技術的全面升級。本次展出的新品涵蓋 GMSL2 車規相機模組、視覺慣性里程計（VIO）相機模組、多鏡頭定位系統 oToSLAM，以及全新的 GMSL™ Camera Jetson 開發套件，鎖定 UGV、AMR、人形機器人與下一代智慧移動平台等應用場景，顯示歐特明正加速推進戶外自駕與機器人感知技術的商品化進程。

歐特明同步推出的兩款 Jetson 平台專用開發套件，oToAdapter-GMSL-AGX-Orin 與 oToAdapter-GMSL-Orin-Nano——為開發者提供更快速的多相機佈建能力。AGX Orin 版本最高支援八組 GMSL2 相機模組，搭載 275 TOPS 運算效能，Orin Nano 版本則支援四組並具 67 TOPS 算力。兩款套件均具備即插即用、可直接連接 GMSL™ 相機等特性，有助於縮短開發者建立同步影像、感知模型與 AI 推論加速的整合流程，使 Jetson 平台在戶外場域的應用更加即時且成熟。

榮獲台灣精品獎的oToSLAM - 無人載具&機器人自主導航之多鏡頭視覺AI定位系統。(圖/歐特明電子提供)

在相機模組部分，歐特明首度公開採用 indie iND88002 CVP 的新一代 oToCAM274ISP 與 oToCAM276ISP。新品分別搭載 IMX623 與 AR0823 車規感光元件，具備 1,400 MP/s ISP 處理量、144 dB HDR 與低於 1ms 延遲，可整合最多四顆相機與八路串流。在強逆光、濃霧或高速運動中仍能維持高品質影像，滿足戶外機器人與無人載具對穩定視覺訊號的需求。此類車規級影像處理能力，使AI 辨識在複雜環境中更具可靠性，也成為產業關注的技術亮點。

已獲台灣精品獎肯定的 oToSLAM 與車規 VIO 相機模組亦成為展場焦點。oToSLAM 在無需 HD Map 與 LiDAR 的前提下即可達成厘米級 3D 定位與建圖，支援室內外混合場景，並具備物體分類與可行走區域分割功能，多相機融合後可達成 360 度感知與 1 公分定位準度。VIO 相機模組則將 IMU 與 Kalman Filter 深度整合，能抑制震動造成的影像偏移，在低光、高震動及顛簸地形下仍維持穩定輸出。隨著全球無人載具與機器人逐步走入日常生活，歐特明藉此次 iREX 發表，展現其打造完整視覺感知解決方案的企圖心。