獨創連續體機械手臂 健行科大林仲廉教授率團隊獲獎肯定

健行科技大學機械工程系林仲廉教授帶領的研究團隊，以「連續體機械手臂系統」榮獲2024年台灣創新技術博覽會金牌獎，該系統由林仲廉與其指導的研究生梁詔閎共同研發。這項創新技術的開發旨在解決災難發生後，搜救人員難以進入危險或狹窄空間的問題。透過模擬人體手臂的設計，該連續體機械手臂可在複雜且不穩定的環境中靈活運作，有效提升搜救任務的效率與安全性。

林仲廉表示，現有搜救機器人在面對複雜、未知的環境時，仍面臨自主完成搜救工作的挑戰。因此，他們設計的連續體機械手臂結合了人機協作，特別適用於狹窄空間的搜救。該手臂系統的仿生設計使其具有強大的越障能力，並能在救災現場進行精準的探測與定位，有效解決救援中的各類難題。

此創作採用了球骨軀幹的彈性結構設計，使手臂能夠實現270度的大幅度彎曲，超越現有許多技術限制。此外，該系統嵌入了壓電感測器，有效減輕了機器手臂的負擔，並提升了量測準確度。這項技術不僅在搜救領域具有巨大潛力，還可應用於環境檢查等其他侷限空間操作。

本文章來自《桃園電子報》。原文：獨創連續體機械手臂 健行科大林仲廉教授率團隊獲獎肯定