劍龍級潛艦海虎號21日午間在西南外海執行任務時，6官兵不慎落海，其中3人當天順利獲救，但落海的林姓士官長等3人至今尚未尋獲。田單軍艦27日下午1時45分於小琉球南方海域，尋獲1件紅色充氣式救生衣，初步判定為海虎潛艦團體裝備，但無發現落海人員。
海虎潛艦落海意外第5天，張姓士官的大舅子在臉書上貼文，希望海上船隻能幫忙仔細瞭望，「我們不要放棄，好不好？」張妻在意外發生後接連在臉書貼文，「我的老公不見了，我好想他，有看到他，可以麻煩幫我帶他回來。」並提到兒子看到他的東西爆哭，好害怕他會冷。
海軍參謀長吳立平26日在國防部例行記者會上首度還原事發現場。吳立平指出，吳立平指出， 18日至29日海虎艦於西南海域執行任務，21日浮出海面充電時，艦尾救難浮標蓋板脫落，發出異音。潛艦若持續拖著浮標航行，可能導致俥葉絞纜的嚴重意外。
吳立平表示，艦上派遣4人出艙排除狀況，收回浮標。為了避免鋼纜捲入車葉。於甲板寬度僅1公尺多，且逐漸變窄，結果3人不慎落海，其中2人失聯，1人安全索拉住成功返回甲板。當時兵器長見到有人落海，進行救援時，安全索脫勾，也意外落海，幸好被1106艦成功救起。
救援過程中，前後共有3批11名官兵參與，6名官兵遭湧浪捲入海中，經緊急搜救後，3人獲救，但林姓士官長、顏姓及張姓士官3人至今仍下落不明。海虎艦22日清晨返抵左營時，共5人送醫急救。
吳立平強調，受傷官兵和被救起官兵的心理狀況可能不太穩定，但海軍堅決不會輕言放棄任何一位袍襗。艦指部發布新聞稿說明，國軍對失蹤官兵家屬憂急心情感同身受，秉持「同舟一命」、「親如手足」的袍澤情誼，不分晝夜全力投入搜救行動。
海軍表示，部分不實、臆測報導，已對戮力戰備訓練的潛艦官兵，以及落水人員眷屬產生傷害，破壞部隊團結向心。鄭重呼籲善盡社會與查證責任，切勿再對案情任意發表臆測或渲染言論，影響視聽。