【大成報記者蕭宇廷/臺中報導】中興大學校友張國文105年在母校創業育成輔導下，成立臺灣塔奇恩科技，為全臺第一家量產「視覺導航機器人」的公司。今年在臺中市政府與證券櫃檯買賣中心創櫃板聯合輔導下，讓企業內控機制與財務結構更趨成熟，可望進入資本市場籌資。9月28日臺中市經發局局長張峯源特地至興大實地視察臺灣塔奇恩科技的成果。

臺灣塔奇恩董事長張國文在德國柏林工業大學取得博士學位，畢業後於Fraunhofer IPK 研究所從事智慧機器人相關研究。105年政府推動5+2 產業發展計畫，其中包含智慧機械，時值臺中智慧機械蓬勃發展，同時興大積極輔導新創產業，張國文因此把研發辦公室設在母校興大創業育成中心。公司成立首年即入選臺灣創速(TA)最佳18家新創公司，陸續入選數位時代臺灣最佳50家新創公司、108年中部科學工業園區「前瞻技術獎」等許多獎項肯定。

張國文指出，臺中智慧機械主要發展為加工機及機密零件等硬體，相較國外以人工智慧軟體為主，兩者差異很大。基於在德國多年研究經驗，機器人屬於整合技術，需要巧妙的搭配、才能發揮最大效用；於是決定公司以發展人工智慧為核心、軟硬整合控制為輔，開發機器人導航模組及AMR智慧搬運機器人。

他認為，臺灣中小型企業超過10萬家，機器人若欲廣泛應用，必須像智慧型手機一樣容易設定操作。而最困難之處，在於各工廠佈置不同、且隨時會因生產製程變動，站點需因應調整。目前AMR的主流技術為光達輪廓掃瞄建圖法，需要專業工程師不斷維護地圖、才能維持機器人正常運作；但一般工廠無專業人力可維護，建置與維護預算高昂，難以導入。

該公司因此積極著手開發「易上手智慧無人搬運車」，讓作業員能獨自完成無人車設定、操作及排障；機器人則以視覺定位及導航模組，可於陌生環境中進行路線導航及位置移動，工廠地面不需設置感應磁條，創新系統架構、標準化設計，大幅降低80%成本，中小型工廠都能用得起。

不過，張國文坦承，但期研發過程並不是很順利，工廠環境十分複雜、景色變化大，加上無人車行走速度快，對於即時運算分析及運動控制挑戰大。為了突破技術門檻，他引入德國最新技術、優化人工智慧演算法及影像分析資料庫；加上以多年研究經驗開發出自家人工智慧核心引擎，並投入機器人在製造現場不斷運行調整修改，多年後終於突破限制。

而因應未來智慧工廠趨勢，在臺中市SBIR 計畫支持下，該公司已完成應用服務計畫，將易上手無人車推廣到各個產業；目前已經應用於包含PCB / FPC板廠、SMT / Dip、封裝測試、精密金屬加工、電源供應器、散熱模組、電子零件、高爾夫球具、食品業、塑膠射出、一般製造業等。例如用來傳送過爐治具、PCB 載台、成型模具、配料箱、IC 乘載盒、分類料架等，即時銜接各站物料需求，十分好用。

回想創業之初，張國文透露，在興大創業育成中心輔導下受益良多，透過學校鏈結，認識更多供應鏈上下游、串接應用場域；同時學校也引薦產官學界資源，對於初萌芽的創新產業，提供相當大的助力。