2020 年 5G 即將商轉，相關應用發展也愈趨成熟，遠傳電信率先將 5G 應用於智慧公車，與台灣智慧駕駛（Turing Drive）等合作夥伴共同研發測試的 5G 自駕巴士已於 2020 年 5 月底起在臺北市信義路深夜時段運行。
現於信義路上試驗運行的 5G 智慧公車，是台灣智慧駕駛主導研發，與臺北市政府合作，獲經濟部無人載具核發試車牌照，預計利用遠傳 5G 網路、網路切片與企業專網規劃、5G CPE（終端設備）、C-V2X（cellular vehicle to everything車聯網無線通信技術）功能；其中自動駕駛系統及智慧路口由台灣智慧駕駛研發建置，國產電動巴士由創奕能源製造，車隊管理系統及號誌資訊介接由資拓宏宇建置，高精度地圖由興創知能建立與維護，讓 5G 智慧公車順利於臺北市信義路上行駛。
自駕巴士系統目前已在臺北市信義路一段到五段公車專用道、凌晨 12：30 至 02：30 運行測試，自景福門圓環起，途經中正紀念堂、大安森林公園、至台北國際會議中心，來回雙向約 12.3 公里，預計搭載遠傳 5G 服務；根據測試結果，最快 2020 年 9 月可讓民眾試乘體驗。
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