國際研究暨顧問機構 Gartner 預測，2023 年全球配備自動駕駛相關硬體的車輛（下稱自駕就緒車；autonomous-ready vehicles）淨增長數將達 745,705 輛，相較於 2018 年的 137,129 輛與 2019 年的 332,932 輛大幅成長。
目前市面上許多自駕就緒車，已擁有支援全自動駕駛功能的硬體，包括攝影機、雷達，、光達（lidar）感測器，並能透過無線軟體更新（OTA）執行更高等級的自動駕駛功能，不過，至今尚未有任何國家頒布相關法規，允許可量產之自駕車合法上路，對於相關技術發展與應用是一大挑戰；另一個阻礙在於感測器成本，雖然 2026 年將比 2020 年下降約 25%，但感測器陣列（sensor array）的成本仍舊高得驚人，以尚在研發階段的自動駕駛計程車（robo-taxis）為例，每輛成本最高可達 30 至 40 萬美元，而光達元件單位成本至少要 7.5 萬美元，要打進一般消費級市場並不容易，主要都是運用於高階自駕車款。
Gartner 表示，人車換手時的安全疑慮，也是自駕車普及的主要障礙之一，預計到 2025 年才有比人類駕駛優秀的能力；Gartner 資深研究總監 Michael Ramsey 表示：「未來這個產業面臨的最大挑戰之一，就是判定自駕車何時才可以安全無虞地上路，但我們實在很難針對每一種可能狀況進行車輛安全測試模擬。另外，表現只比真人駕駛好一點的自駕車是絕對不夠的；從心理學的角度來看，未來自駕車必須大幅減少事故量，才能贏得大眾信賴。」
這篇文章 最大挑戰在於法規、成本與公眾觀感，Gartner 預測 2023 年自駕就緒車淨增長將逾 74 萬輛 最早出現於 滔新聞。