桃園農博田間機器人競賽　嘉大「普羅米修斯號」榮獲第1名

記者張朝福／嘉義報導

嘉義大學生物機電工程學系陳康綺、陳俊宇、許鈺祥及張賀凱等4位學生，於9月29日參加由台灣生物機電學會、農業科技研究院、桃園市政府共同主辦，嘉大理工學院自動化研究中心及智慧農業研究中心負責執行之2019桃園農業博覽會-全國田間機器人闖關競賽，以「你你你就是隊長隊」及機器人「普羅米修斯號」為名參賽，榮獲該競賽自走組第1名。

2019桃園農業博覽會-全國田間機器人闖關競賽於桃園農博農機展示區智能溫室內舉行，以模擬一般田間場域作業過程中所遭遇情境與執行特定作業，參賽學生需自製田間機器人進行闖關。該競賽分遙控式及自走式。自走組第一關為田間機器人自主進行精準噴澆灌；第二關為通過連續狹窄彎路；第三關為坡道曲面及泥土路面；第四關為空花盆之取盆及置盆作業；全程需於9分鐘內完成。嘉大生物機電工程學系學生團隊自製機器人以5分36秒連續闖四關，榮獲第1名佳績，將於10月27日桃園農業博覽會閉幕式時接受頒獎。

隊長陳康綺同學表示，機器人主要機構與元件係由arduino mega板、陀螺儀、LCD顯示器、Keypad、各式感測器、馬達模組、步進馬達、伺服馬達及機體鋁構件所組成，再配合程式設計、撰寫與執行動作，而達到自走闖過四個關卡功能。回想兩個月前，從程式控制、電路接法、機構設計及訊號傳輸與轉換等三個面向，積極學習與實作才完成，歷經無數次自走及功能測試、機構與程式修改，直到競賽前一晚，卯足全力整備才得以於競賽時表現最佳成果。

生物機電工程學系兼自動化研究中心主任黃文祿表示，學生參與競賽提升自我實務技術，不畏困難，勇於嘗試的態度，正是嘉大KANO永不放棄的精神表徵，今日獲得第1名殊榮，得來不易，值得讚揚，未來無論繼續升學或就業，相信都會有很好的成績表現。