對長期臥床的人來說，「洗澡」是件非常困難事，受限於照顧者的體力、居家浴室的空間及設備等，往往只能選擇以「擦澡」的方式幫助失能者清潔身體，長期下來臥床者會產生異味，甚至出現褥瘡，為個人與家庭帶來沈重的心理負擔。
衛福部社家署署長簡慧娟表示，為了滿足失能者的沐浴需求，在衛福部的補助下，全國已有21縣市提供到宅沐浴服務，讓罕病臥床、癌末、植物人、小兒麻痺、中風、重度身心障礙等中重度失能以及無法自理的長輩，能在家中好好洗個澡。簡慧娟：『(原音)我們有這樣的一個專業團隊可以來協助失能的長輩或失能的身心障礙者來做這樣的服務，也是希望縱使失能了，也能夠維持生活品質一定的尊嚴。』
經衛福部補助，中華聖母社會福利慈善基金會在2008年引進全台第一部「到宅沐浴車」，基金會執行長黎世宏表示，沐浴車上配有由1名護理師及2名照顧服務員，以及組合式的行動浴缸。護理師會先評估失能者的身體狀況，若適合洗澡，就會就地組合浴缸，並在注滿熱水後，將失能者從床上移動到浴缸，全身泡在37度至41度的熱水中，進行全身式沐浴服務。黎世宏：『(原音)如果能這樣子泡澡呢，他對長輩的一個角質代謝，經過泡澡、洗澡之後，角質的代謝好了，皮膚的復原能力就好，復原能力好，就不容易長褥瘡。』
簡慧娟說，隨著失能人口逐年攀升，到宅沐浴服務更形重要，因為很多長輩在失能後的最大願望就是洗澡；在幫助失能者好好洗個舒服澡的同時，也為長期擔負照顧壓力的家屬帶來重要的支持力量。若家中失能者有到宅沐浴的需求，可向所在地的社會局（處）或長期照顧管理中心洽詢。