《超級機器人大戰V》玩家可以選擇原創角色的「叢雲總司」或「如月千歲」作為主角，而任一方操作的機體皆為梵格雷。梵格雷為第三特殊戰略研究所開發的對外星人作戰用試做機動兵器，兼具高機動、重裝甲及高火力這三大特色。
由於倉促趕製，幾乎是將既有機體架構上搭載了大量現有裝備的一台機體。除了本次新增的男女主角及機體外，古倫加斯特及凶鳥再加上其駕駛員夏綠蒂 ‧ 赫斯汀、威爾塔弗 ‧ 提克斯特更將作為《超級機器人大戰》25 周年特別參戰原創機體加入《超級機器人大戰V》！
執行遊戲時，玩家可以依照喜好選擇「新手模式」或「標準模式」，更可以於之後遊戲中的「選項」切換模式，兩種模式中的故事內容、機體以及駕駛員皆完全相同
於《超級機器人大戰 V》首度登場的全新鐵金剛「鐵金剛皇帝 Ｇ」，駕駛員為劍鐵也，是以金剛大魔神為基礎，性能再大幅提升，更是首次特別為了遊戲而全新設計的機體。駕駛員為劍鐵也。除了背部搭載「皇帝光環」，更裝備著「大魔神粉碎飛拳」及「皇帝寶刀」等武器。
繁體中文版首批封入特典比照日文版！特典 1：「特別起步組合包」讓玩家能在遊戲初期獲得強化零件及資金。資金：100,000TacP：1,000Ｖ回路系統：移動力 +1，武器攻擊力 +200，地圖兵器及射程 1 以外的武器射程 +1。量子型電腦終端機：所有事情（命中率、閃避率、暴擊率、特殊閃避發動機率、盾牌防禦發生率）的發生機率 +10％ 有利。
特典 2：「超級機器人大戰 V 原創主題」PS4、PSV 皆可以使用的《超級機器人大戰 V》原創主題
特典 3：「提前開放使用超級機器人大戰 25 周年紀念特別參戰原創機器人 古倫加斯特＆凶鳥」於《超級機器人大戰 V》本篇第 2 話開始前使用下載代碼，即可提前獲得超級機器人大戰原創機器人「古倫加斯特」＆「凶鳥」、原創角色「威爾塔弗」＆「夏綠蒂」以及以下的強化零件：Ｖ攻擊系統：武器攻擊力 +100，命中修正效果 +20，暴擊修正效果 +20。Ｖ防禦系統：HP最大值 +500，EN最大值 +50，裝甲 +100，運動性 +15。另外，第 2 話過關後，就能遊玩追加劇情「結成，特別編成隊伍」。若追加劇情也破關，還能獲得以下特典：資金：50,000TacP：500防護力場：裝備使所有攻擊損傷值減輕1000的防護罩。使用防護罩時EN會消耗5。
