大陸外交部官網21日刊登這份聯合聲明，全文包括47條，並含菲律賓總統杜特蒂（Rodrigo Duterte）對大陸進行4天國是訪問期間，中菲雙方簽署的13份雙邊合作文件清單與大致內容。
聲明說，杜特蒂對中國大陸給予的接待表示感謝，並邀請大陸國家主席習近平「在方便時」訪問菲律賓，習近平接受邀請。
聯合聲明表示，中菲雙方一致認為杜特蒂此訪具「里程碑式意義」，將為兩國關係注入新動力。雙方將攜手努力，推動兩國致力於和平與發展的戰略性合作關係健康穩定發展。
在南海問題方面，聲明提到，雙方重申爭議問題不是中菲雙邊關係的全部，並就以「適當方式」處理南海爭議的重要性交換意見。
雙方重申維護及促進和平穩定、在南海航行和飛越自由的重要性，根據「聯合國海洋法公約」在內公認的國際法原則，不訴諸武力或以武力相威脅，由直接有關的主權國家透過友好磋商和談判，以和平方式解決領土和管轄權爭議。
此外，雙方承諾有效落實2002年發表的「南海各方行為宣言」，願共同努力在協商一致基礎上早日達成「南海行為準則」。
雙方還同意繼續商談建立信任措施，並承諾在南海採取行動方面保持自我克制，以免使爭議複雜化、擴大化和影響和平與穩定。
為此，雙方認同在作為其他機制補充、不損及其他機制基礎上，建立一個雙邊磋商機制是有益的，雙方可就涉及南海的各自當前及其他關切進行定期磋商，並同意探討在其他領域展開合作。
至於中菲海警部門合作，聲明提到，雙方承諾根據公認的國際法原則加強兩國海警部門間合作，因應南海人道主義、環境問題和海上緊急事件，如海上人員、財產安全問題和維護保護海洋環境等。