共同社報導，宣言旨在促進包括技術轉移在內的交易透明化。鑒於在中國大陸等新興市場國家開發競爭十分激烈，此舉旨在由美國主導構建防止擴散體系，大陸和俄羅斯並未參與。
武裝無人機相關技術如果落入政局不穩的國家或恐怖分子之手，有可能會被用於鎮壓民眾和恐怖襲擊。
無人機的開發費用低於載人飛機，使得擁有無人機的國家增多。不過關於出口，目前並沒有明確的國際規則。日本政府相關人士就共同宣言表示：「攻擊型無人機的技術如果擴散，恐怕將會像核武一樣導致國際社會的不穩定。」
共同宣言指出，濫用武裝無人機將導致紛爭和恐怖襲擊，並強調有必要採取「適當措施」構建負責任的出口體系。其中提出要以根據國際法進行交易和報告為原則，2017年設立由成員國組成的工作組，著手開展具體討論。
美國國務院解釋，共同宣言表明制定標準的政治意願，並不具有法律約束力。宣言稱不會阻礙尖端技術的發展，但也有可能會被部分國家批評為試圖壟斷開發。