永安宮位於東勢區東安里，廟中供奉的主體是用石頭砌成鯉魚形狀。客家庄稱土地公為「伯公」，因而又稱為「鯉魚伯公廟」。十年前在入口處增設的「鯉躍龍門」石雕，是廟方管委會從中國泉洲購買而來，整座用花崗岩雕成兩尾躍出龍門的鯉魚狀，栩栩如生；高約四米、寬二米多、重約五公噸。
相傳東勢先民在清朝乾隆末年，越過大甲溪，開墾東勢的時候，最先落腳在現在東安社區(昔稱牛屎坪)附近，形成一個熱鬧的街市。當時，東勢角因毗鄰大甲溪，溪水經常氾濫成災，於是有人在街道下方斜坡處用石頭砌建石崁，隨地形起伏的石崁形狀看似一條鯉魚，尤其一個個堆砌的石頭，恰好像魚鱗。
附近的居民覺得這種景觀很奇特，就在魚頭的部位，安置土地福德神位，供奉「伯公」，伯公座龍身長約一百六十公尺。居民有了疑難問題前往請示，都很靈驗，從此一傳十，十傳百，沒多久，善男信女都前往膜拜，香火鼎盛。
另外，還有一個更具神話色彩的傳說，相傳鯉魚伯公廟的下方，本來有一個天然水潭 (現在是自來水廠) ，傳說潭裡有一隻金螃蟹，經常在夜間出來活動，附近居民屢次捕捉都捉不到；直到清道光二十年前後，有一位英國傳教士，發現了潭中金螃蟹，就用紅色的布袋將牠捕獲，並將潭中的另一個寶物-金扁擔也拿走了。聽說從此以後，東勢的「風水」就改變了。
令人訝異的是，大甲溪山洪爆發，常讓兩溪岸的居民提心吊膽，但是大甲溪水沖了又沖，就是不曾沖襲過鯉魚伯公廟一帶。附近居民為了感謝鯉魚伯公護岸有功，於是發起重新建廟，並特別將土地公的房子「福德祠」升格為「永安宮」，來表彰鯉魚伯公長年顯靈，安定鄰里的功勞。土地公廟不稱「祠」而稱「宮」，堪稱是全省罕見的一座土地公廟。