因為在Discovery的動物星球頻道主持「鱷魚拍檔」(Crocodile Hunter)節目，因而被稱為鱷魚先生的厄文，2006年9月4日在澳洲昆士蘭外海的大堡礁(Great Barrier Reef)海域拍攝紀錄片時，被刺魟的毒刺刺到心臟，當場毒發身亡。
由於澳洲的父親節是每年9月的第一個週日，因此今年厄文的忌日剛好是父親節。他的女兒賓蒂(Bindi Irwin)在Instagram悼念父親，並在推特上傳1張照片。照片中厄文臉面笑容單手就托起還是小嬰兒的她。推文中寫著父親永遠是她的英雄，她對爸爸的愛筆墨無法形容。
厄文去世時賓蒂才8歲，如今她已是18姑娘一朵花，而且和父親同樣愛護大自然和保育工作。
而厄文去世時和他在一起的密友和經理人史坦頓(John Stainton)則表示，直到如今談到當年的事仍令他痛苦。而厄文的兒子羅伯特(Robert)則告訴布里斯班時報(Brisbane Times)，他致力於成為一名野生動物攝影師，以便能子承父志。
厄文從小就喜歡與野生動物、尤其是與鱷魚為伍，而他也以捕捉鱷魚聞名。雖然只活了44歲，但他的朋友都表示，厄文死於他最愛的工作，並且留給這個世界歡笑和記憶。