時代力量黨團1日舉行記者會公布將於9月2日起展開為期10天的國會外交行程，期間將先後走訪德國、比利時、英國及美國，期望「用世界的高度，走台灣的路」。
時代力量黨主席黃國昌表示，時代力量早在暑假之初就著手規劃海外訪問行程，但因為立法院的議程充滿不確定性，有賴國際友人的包容與配合下，才能完成行程規劃。黃國昌並說，在行程方面，歐洲國家的訪問由他跟高潞．以用為代表，美國的訪問則由他與徐永明為代表，至於洪慈庸與林昶佐則因有其他行程沒有參與這次的訪問。他說：『(原音)就歐洲部分主要是我跟高路會去，美國的部分主要是我跟徐永明委員會去，其實本來還有最後一站是日本東京，但因應本來是說13日那天要開始，我們把東京那一站在這次行程先略過。』
根據時代力量的規劃，這次的訪問行程將與歐台會對談，黃國昌會以「新國會的改革方向」在德國為題發表演說，隨後在比利時與歐洲議會議員會面，之後再轉往英國與英國議會友台連線議員會面。此外，黃國昌與徐永明也將走訪美國華盛頓、紐澤西、紐約等地，並以「台灣國家定位的未來」、「轉型正義的立法」為題發表演說，預計12日結束訪問行程返國，趕上立法院13日開議。