劉員當時在楊梅區瑞溪路、瑞福街口巡邏，看見一輛白色小轎車形跡可疑，調查後發現這輛車日前已通報失竊，劉員因此上前攔查，沒想到駕車的田姓少年加速逃逸，還企圖想衝撞員警。
警方一路追捕並加派人力攔截，追到文化街140號前，贓車突然停下假意受檢，等劉員上前時又趕緊開走，劉員因此掏槍朝贓車輪胎開一槍，子彈卻從右後方車窗貫穿，打中坐在副駕駛座的徐姓少年，經送醫急救後仍不治。
全案經桃園地檢署偵辦7個多月後，檢方認為田姓少年加速只是想逃逸，並沒有衝撞員警的意圖，對劉員沒有任何立即危害，若執行逮捕應斟酌使用較不危及人命方式達成，不應逕行使用槍械。檢方也指出，劉員過失並非射擊失準，而是在沒有能力擔保不會誤射的情況下，應該放棄開槍射擊的行為，23日依業務過失致死罪將劉員起訴。
劉員得知消息後雖感無奈，但強調不會放棄當警察的初衷。楊梅分局也表示，將全力協助劉員向警察人員因公涉訟審議委員會商請律師協助其進行訴訟及相關經費補助。