日本2016年版防衛白皮書約有500頁，比去年增加約70頁。內容指出，中國大陸的國防經費持續維持高水準增加，去年約是台灣的14倍。
這本防衛白皮書針對中國大陸擴大海洋行動一事，使用較去年更強烈的口氣批判說：「基於獨自的主張，以力量（武力）為背景，試圖改變現狀，持續著可謂高壓式且危險的行動，漸漸地讓擴張海洋勢力成為既成事實」、「對中國大陸今後的方向性，抱持強烈的擔憂」。
有關南海的問題，防衛白皮書中除了提及中國大陸在南海填海造島爭議，強調南海仲裁結果對當事國有法律的約束力，越南等部分相關國家也開始有動作，擬基於國際法和平解決問題。白皮書中也詳細分析中國建政以來，最大規模的軍務改革動作。
有關東海問題，防衛白皮書指出，日本航空自衛隊針對中國大陸軍機在日本領空附近緊急升空的次數激增，創新高。
針對中國大陸軍艦三番兩次航行在包括釣魚台周邊日本所聲稱的領海等的問題，防衛白皮書記載，「在日本周邊海域的單方面行動漸激烈表示強烈的擔憂」且「今後也有必要持續強烈關注」。