蔡英文總統在海外拚外交，國內政壇也高度關注總統外交表現。由於有媒體報導指出，總統專機從美國邁阿密出發後，直接穿越古巴領空抵達巴拿馬，認為是中華民國元首出訪的首例，國民黨立委孔文吉27日，在立法院外交及國防委員會質詢外交部次長吳志中時，進一步詢問相關報導的真實性。
吳志中向外交部幕僚確認後，證實過去的確沒有這樣的紀錄，他並說，外交部僅是授權中華航空跟古巴政府溝通，過程也沒有請美方提供協助。吳志中說：『(原音)(孔：以前的總統沒有飛越過古巴上空？)根據我們……據我所知……這是華航……那以前有沒有飛越過古巴(問幕僚)。(孔：以前的總統有沒有飛越過古巴，像李登輝、陳水扁、馬英九)沒有，沒有。』
不過，孔文吉認為，巴拿馬政府僅派次長級官員接機，質疑規格不夠高，但吳志中認為，總統可以在運河竣工典禮上跟各國元首互動，才是此行「踏實外交」的重點。吳志中說：『(原音)最重要是在典禮那地方可以跟各國元首互動，我覺得這是最重要的部分，因為在那地方是可以談事情的，踏實外交事實上是需要實質的對話跟談話，所以這部分我覺得是高規格的。』
國民黨立委徐志榮質詢時則指出，政府一路以來都有「務實外交」的說法，如今蔡總統拋出「踏實外交」，他詢問外交部，這兩者有何差異？吳志中表示，就他個人解讀，「踏實外交」跟「務實外交」有著一樣的程度，但「踏實外交」是以更加低調的方式進行外交工作。