下午1時30分，張善政搭乘的交通船抵達小琉球大福漁港，行政院秘書長簡太郎、農委會副主委沙志一及立委柯志恩隨同；隨後潘建鵬父母、妻子及5歲的小兒子也到達，潘建鵬父母及琉球區漁會總幹事蔡寶興，向張善政感謝政府的幫忙，讓船長能平安回家。
「東聖吉16號」下午1時40分緩緩進港，船一靠岸，潘建鵬上岸，潘母和潘妻立即上前緊緊擁抱，潘妻哭著趴在潘建鵬肩上，潘建鵬緊緊擁著妻子和兒子。
張善政向潘建鵬說，很高興能歷險回來，後面的事會盡量幫他爭取。張善政與潘建鵬一家人手牽著步行約10分鐘回到潘家，潘建鵬一進門，先吃了家人準備的豬腳麵線，桌上還放著去邪氣的金紙、芙蓉和符水。
張善政贈送新台幣10萬元慰問金和喻意「平安」的1盒蘋果給潘建鵬。張善政說，在走回潘家的路上，潘建鵬跟他說，除了被用手銬銬上日本船艦外，在橫濱被脫光衣服檢查，連上廁所都被用1根繩子綁在身上，另一頭有人拉著，實在太過分，台灣也沒這樣對待犯人，相信日本對待本國犯人也不致於做到這種地步。
張善政指出，政府將一面護漁，一面與日本談判，給日本的新台幣176萬元保證金，將以台灣地區漁民海難救助基金先墊還給潘家。
張善政表示，宜蘭艦也已出海到「沖之鳥」礁加入護漁，政府表達護漁決心不是要製造衝突，而是要讓日本知道我們的決心，讓我們的漁船可以在我們認定的公海捕漁，這些權利我們希望能要到。