美國總統歐巴馬（Barack Obama）台灣時間20日前往古巴進行歷史性訪問，成為88年來首度踏上古巴土地的美國總統，意圖使美國與古巴關係進一步升溫。不過，美國與古巴關係要全面改善，仍有許多障礙擋在前面。
英國廣播公司整理出美國與古巴關係改善的6大障礙:
禁運
1959年古巴革命後，共產政府沒收了美國的財產，美國從此對古巴實行禁運作為回應。兩國關係也從此惡化，古巴一直要求美國解除禁運以使兩國關係趨於穩定。不過，這超出了歐巴馬的職權範圍，因為要解除對古巴禁運需要得到共和黨控制的美國國會批准。而美國國會反對禁運的聲音很大，除非古巴向民主邁出更大的步伐。
人權
美國堅持古巴能夠改善人權，結束關押政治犯與停止一黨專政。但是，古巴認為，對於人權兩國有不同的看法， 並稱他們為全民提供的免費義務教育和醫療正是其保護公民權利的例子。
古巴調整法
1966年，美國頒布《古巴調整法》（Cuban Adjustment Act），規定偷渡的古巴人如在海上被美方攔截則必須被遣返，一旦踏上美國領土即成為永久居民，這也就是俗稱「乾腳濕腳」（wet foot, dry foot）移民政策。
古巴則認為《古巴調整法》是冷戰時期產物，幾次提出應該停止。因為許多人在偷渡和人口走私過程中葬身大海。
關塔那摩海軍基地
關塔那摩海軍基地位於古巴東南端關塔那摩省，面積達45平方英里，古巴把它租賃給美國，以感謝美國協助古巴脫離西班牙統治。該基地每年租金為4085美元，但是古巴認為這是一種侮辱，卡斯楚(Fidel Castro)更表示，這些支票自從革命以來從未兌現。
911事件之後，美國在此建立關塔那摩拘留中心，關押恐怖主義嫌疑人。古巴曾多次要求收回關塔那摩海軍基地。2015年， 勞爾．卡斯楚（Raul Castro）曾表示，美國歸還關塔那摩灣是兩國關係正常化必不可少的，但是美國從未表達過這方面的意願。
媒體
勞爾．卡斯楚強烈批評總部設在邁阿密，由美國資助的馬蒂電視台(TV Martí)是兩國關係全面正常化的障礙。雖然古巴政府屢次干擾馬蒂的信號，但是古巴人還是能夠收到馬蒂廣播24小時的新聞廣播。美國稱，由於古巴對媒體的控制他們有必要為古巴人提供新聞資訊。
國際關係
古巴還批評華府反對委內瑞拉的社會主義政府，古巴認為這是一個主要問題，並形容美國干擾古巴盟友的內政。但是美國則認為古巴與其它一些拉美左派國家政府的關係，是阻礙兩國關係的另一重要障礙。
▲2001年911事件之後，美國建立關塔那摩拘留中心，關押恐怖主義嫌疑人，古巴曾多次要求收回關塔那摩灣海軍基地。（圖／美國海軍.2016.3.22）
