歐巴馬是1928年以來首位訪問古巴的美國總統，這是他僅僅第三次在正式場合與卡斯楚會面。會前他在古巴首都哈瓦那告訴美國國家廣播公司（ABC），他相信古巴「會改變」。
歐巴馬表示：「這裡會改變，我認為勞爾．卡斯楚了解這點。」但是他承認，古巴不會「在一夕之間」改變。
古巴1959年經歷革命後成為共產國家，革命宮殿（Palace of the Revolution）是當時興建的建築，也是古巴領導人斐代爾．卡斯楚（Fidel Castro）和弟弟勞爾．卡斯楚數十年來辦公的地方。歐巴馬拜訪這個古巴權力核心聖地，在他與勞爾．卡斯楚2014年12月同意和解，展開兩國關係正常化前是不可思議的事。
昨天到訪的歐巴馬在此獲得軍禮歡迎，然後與卡斯楚坐下交談，兩人面前有高高的熱帶植物和兩國國旗。
美國尚未解除對古巴實施數十年的經濟禁運，古巴也持續限制許多基本自由。
不過，儘管雙方存有歧見，歐巴馬和卡斯楚表示，他們準備終結冷戰時代的衝突，致力完成開展新關係。
歐巴馬稍早向古巴獨立英雄何塞．馬蒂（Jose Marti）致敬，他是罕見獲得雙方共同尊敬的人物。
歐巴馬前往哈瓦那政府特區中心，向馬蒂的雕像獻花致敬，並在紀念冊上簽名。
歐巴馬留言說：「很榮幸能向何塞．馬蒂致敬，他為了祖國的獨立犧牲了生命。他對自由和自決滿懷熱情，至今活在古巴人民心中。」
儀式一開始，古巴革命軍總參謀部樂隊首先演奏美國國歌，畫面在古巴電視台播出。
馬蒂是古巴奮戰脫離西班牙獨立的主要人物，1895年在對西班牙的戰事中死於古巴，他的著作仍有許多年輕人閱讀。
他曾流亡紐約多年，透過出版期刊「祖國」（Patria）鼓吹獨立，也因而使美國和古巴早有淵源。