鄭性澤於民國91年1月5日跟羅武雄等多名友人到台中豐原的酒店唱歌，羅武雄因包廂跟小姐等問題，在包廂內開槍，員警抵達後發生槍戰，最後羅武雄跟一名蘇姓員警雙雙中彈死亡，受傷的鄭性澤被認定是殺警凶嫌，並於95年被判處死刑定讞。
檢方在蘇姓員警原相驗照片，發現原解剖報告未記載的2個創口，且從彈道方向、彈殼位置，顯示蘇姓員警是遭羅武雄開槍的可能性遠高於鄭性澤。
此外，檢方依據國外文獻，認為羅武雄被擊中心臟不會當場斃命，至少還能維持意識10至15秒；加上槍殺員警的制式克拉克手槍依國外專家測試，1.7秒可發射10發子彈，所以判斷羅武雄被槍擊後，仍持槍射擊蘇姓員警。
最後，檢方根據現場圖及照片發現，蘇姓員警從中槍到倒地不超過2秒時間，鄭性澤不可能在如此短的時間移動羅武雄位置並補開2槍，加上當時警方已展開火力反擊，如果當時鄭性澤移動到羅武雄的位置朝蘇姓員警開槍，不可能僅有小腿被擊中。