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上海海事大學研發自主式水下機器人

中央商情網/ 2015.11.03 00:00
(中央社台北3日電)上海海事大學教授朱大奇科研團隊研發的「海事金槍魚」自主式水下機器人,3日在第17屆中國大陸國際工業博覽會現場亮相,目前已申請4項發明專利,並與企業合作生產。

中新社報導,海事金槍魚長2.4公尺;艙體直徑0.24公尺;重量80公斤;最大航速4節;最大工作深度100公尺;在3節航速下,工作時間超過4小時,僅需採用一台標準的筆電就可操作,並可透過GPS導航及慣性導航在水中自主航行。

報導指出,水下機器人就是無人潛水器,在海難救援有重要作用,搜尋馬來西亞航空公司MH370時,就曾部署美國海軍「藍鰭金槍魚-21」自主式水下航行器下水展開搜尋行動。

而海事金槍魚體積小、可靠性高、續航能力強、功能可拓展,可應用於水下目標搜索、數據收集、安全監測、海底施工、水下設備維護與維修、學術研究等領域。

朱大奇表示,海事金槍魚和同類系統相比具有通用的電力接頭,方便用戶自行安裝測試設備,最大負載能力為12公斤,同時具備故障自我診斷與緊急自救系統,可靠性高。

此外,海事大自主研發的舵翼、水下推進器、無線通信及安全自救系統,也降低了動力成本。目前,海事金槍魚已申請相關4項發明專利,並與江蘇常熟海量聲學有限公司合作生產。1041103

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