早在1990年代初留學義大利期間，便開始從具象向抽象的蛻變，劉永仁的抽象畫從冷抽象（硬邊幾何抽象）垂直線、平行線、正方形、矩形延伸，反復出現的小弧形意味著自然形象的抽象化內涵。它們可以讓人聯想到小山、麥垛、河流、船帆、風車、天際線以及星星等形色物體或是抽象化為宇宙萬物的象徵。
從1996年開始，「呼吸」，貫穿劉永仁創作主題，他認為繪畫這個動作就像在進行呼吸吐納，通過節奏/律動來表現的，他將系列作品以呼吸命名。現代社會的快速生活節奏，往往讓人忽視乃至遺忘了這一點，造成身心的疲憊、壓抑與麻木。
在東方哲學中，呼吸代表著對人的身心健康非常重要的「氣」，調節呼吸可改變人的身心狀態，譬如佛教修行中的靜坐、印度的瑜伽及中國的太極拳都強調呼吸的重要性。在這個意義上，劉永仁的抽象畫表現身體性和治療性的藝術手法，借由觀者與畫面的共鳴，達到調整呼吸、釋放壓力的作用。這種具有治療作用的內涵使觀者趨向于單純、質樸的境界。
在劉永仁的畫作中，經常出現的弧形元素，一種是分割畫面空間的大弧線，另一種是由小弧線與直線組成的弧形的形狀，構成了畫面基本元素。對藝術家而言，弧形具有特殊的涵義。首先，這些反復出現的小弧形意味著自然形象的抽象化內涵。它們可以讓人聯想到小山、麥垛、河流、船帆、風車、天際線以及星星等形形色色的物體或是物質存在的現實；但這些弧形所指的又不是這些物體本身，而是抽象化為宇宙萬物的象徵，似乎在藝術家的理解，宇宙的基本構造乃是弧形的。
他傾向於使用最為概括的形狀及單純的顏色，如象徵明亮光線的黃色、象徵天空的藍色、象徵夜空的黑色等等；另一方面，他對這一境界的追求更是出於對現代工業文明的反思。他以自然界的蜂蠟，覆蓋于作為工業產物的鉛片之上。與鉛這種灰色的沉重物質相比，金黃色、液體的、半透明的蜂蠟具有鮮明的精神性，當它凝結於鉛片後產生半隱半現的視覺效果，這也正是劉永仁的抽象藝術所追求的境界。
圖說：劉永仁畫作。藝術家提供。