手筒焰火是流傳於愛知縣東三河地區的焰火，施放時，焰火師將竹筒牢牢抱於身體的一側，點燃火焰後，竹筒噴出巨大火焰，火焰竄升有的高10幾公尺，最後焰火伴隨著一聲巨響在腳下炸開，施放者就浴火其中，顯得相當豪壯。
豐橋觀光推廣協會的人員在聽到日本秋田縣的竿登祭、青森的內步達（nebuta）慶典活動能搬到台灣表演，感到很羨慕。豐橋市也很想將這項引以為傲的手筒焰火活動讓更多海外人士知曉，但火藥要帶出國或進入外國，恐怕很難過關，否則豐橋市也很想到台灣展演，譬如到台南與鹽水蜂炮「尬火」。
手筒焰火據說是過去傳遞訊息的手段之一，也就是「狼煙」所演變而來的。日本的戰國時代（15世紀末至16世紀末）的狼煙，到了江戶時代，由吉田藩獲得德川幕府的許可，可處理火藥。江戶時代元祿期以後，焰火傳至民間。
日本戰國時代的大名、江戶幕府第一任征夷大將軍德川家康（1543-1616年）出生於三河國（現今愛知縣東部），德川讓三河民眾製造火藥，三河國有關火藥的製造、儲藏等規範比其他藩還寬鬆，也連帶促成煙火的發展。
1741年日本文獻「宮中秘策」記載，1613年德川家康在江戶城內觀賞煙火，其中有一種就是手筒焰火。另外，德川的砲術隊將這種焰火技術帶回三河岡崎，後來三河、遠州（靜岡縣），手筒焰火的施放變很興盛。
手筒焰火的製作要先取竹筒。在直徑10公分、長70公分去掉竹葉的孟宗竹上，纏上草繩，然後填裝1.8至3公斤的硝石、硫磺、桐灰所混成的黑色火藥。按傳統製法的話，從砍竹子、配製火藥到裝填火藥等，所有的程序都是由施放手筒焰火的人獨力完成。
東三河的手筒焰火是在祈求五穀豐收、消災解厄、家運昌隆、百戰百勝等祭祀活動時所施放的，近年來也成了吸引觀光客觀賞的活動。
「焰火祭典」的會場就如廟會一樣熱鬧，可看到有些人拎著火焰便當、啤酒等來觀賞。周邊會場上，除了小吃攤之外，還有販售手筒焰火周邊商品的小攤販。另外，還可透過螢幕，讓民眾免費體驗焰火師的感覺，民眾還可扛著火焰筒裝裝樣子拍紀念照。
手筒焰火已成豐橋市的名產，其實豐橋市還有一項很知名的名產就是「竹輪」食品，其實就如魚板漿所製成的魚糕，圓筒狀、內部是空心的，是火鍋、關東煮的食材。
在豐橋市最出名的是一間有186年歷史的「YAMASA竹輪」店，本店位於魚町地區。1827年佐藤善作原本在東海道吉田宿經營魚貨批發，後來去參拜金比羅神時，吃到竹輪，覺得很好吃，於是開始在魚產豐富的三洲吉田製作竹輪。透過交通便利的東海道，美味的竹輪便推廣開來。