「永福星星幫」緣起於永福國小自閉症巡迴班，在暑期與巡迴輔導各校合作的「自閉症學生假期自學方案」與「照顧專班方案」中的體適能活動訓練，並由此學習方案延伸為自閉學生的潛能開發課程和樂舞才藝表演展現；這群活潑可愛的小朋友組織了「永福星星幫」跨校聯合團隊，成員來自多所學校，包括永福、開元、志開、海佃、博愛、協進國小特殊教育班等。
值得一提的是，「永福星星幫」參與內政部與智障者家長總會主辦的2014年全國「心智障礙者才藝大賽」全國總決賽，獲得舞蹈團體組的冠軍佳績。負責團練的永福自閉巡迴班的特教老師表示：「因為給星星兒設定了，希望能用樂舞才藝表演，鼓舞高雄氣爆事件正在受苦的同胞， 孩子們的動力就油然而生！」這是最令人感動的同理心展現，這部份對經常封閉自我、不擅長與人溝通和情感互動的星星兒族群來說，真的是很長足的進步；星星兒們透過潛能開發課程中體適能的展現，讓社會大眾更理解星星兒在學習上的特殊性，也看到了星星兒積極想要融入社群的心情，這也是特教學生才藝表演的最終目的─超越自我，綻放生命的光彩。
國立臺灣歷史博物館館長呂理政表示，臺史博一直期望成為一座友善平權的博物館，讓多元文化和社群都可以在博物館相見，以臺史博做為互相溝通瞭解的平台；臺史博自今年10月起，舉辦的「自在飛翔的心靈世界」特殊群體藝文展演活動，將每月邀請特殊群體朋友至館表演、與觀眾交流互動。
呂理政表示，除10月4日登場的「永福星星幫」樂舞表演外，11月7日將推出《一首搖滾上月球》紀錄片放映及導演見面會，為罕病家庭加油！12月5日將舉辦「佑明國樂團」音樂會，由視障表演者帶來的優美音樂，將帶領我們飛翔在超越明與盲的心靈世界！臺史博更希望藉由舉辦「自在飛翔的心靈世界」特殊群體藝文展演活動，推廣「友善平權」理念，強化博物館與周邊社區及學校、弱勢群體及相關社福團體之連結，使觀眾對博物館空間及意象有不同體驗。