基隆籍漁船世暉31號，18日凌晨於竹圍外海與載運砂石的亞泥2號貨船發生事故，9名船員落海失蹤，海巡署洋巡總局18日派遣2艦2艇搜救未發現船員身影，19日再派遣新北艦指揮、5艘巡防艇於現場搜救，國搜中心也派遣直升機在海域上空搜索。
新竹海巡隊表示，19日上午在事發點東北方4.89浬處，一艘正在作業的漁船「大陸妹66號」發現一具遺體，通報海巡後，由該船協運遺體回淡水第二漁港，經確認身分為33歲的印尼籍船員酷斯南多。
下午1時10分，淡水第二漁港籍漁船「金漁滿」，於在林口下福外海6浬處發現第二具遺體，通報海巡並打撈上船後，於下午2時20分協運抵達淡二漁港，身分經確認為31歲大陸籍副船長吳明。
另外，海軍水下作業大隊潛水人員於下午3時15分從駕駛艙拉出2具遺體，打撈上船後由淡水海巡隊巡防艇運回淡二漁港，確認身分其中一具遺體為66歲船長紀萬得，另一具則為49歲的中國大陸籍船員念保增。
海洋巡防總局指出，19日擴大搜索範圍，北至基隆、南至台中海域，並動員1艦、5艇、56人次、空偵機2架次、海鷗救護直升機2架次等海、空搜救人力。
洋巡總局表示，相關海域搜救工作將持續進行，感謝海軍水下作業大隊及漁民朋友協助，另偵防查緝隊人員已進行相關調查與蒐證作業，且已與雙方船東達成共識，預計將於20日僱請拖船將世暉31號拖帶進台北港勘查，以及早釐清真相。1040919