中華民國駐菲代表處官員向中央社記者表示，得滿福3號約在上午8時30分，航離呂宋島北部的聖維森特港（San Vicente）。
得滿福3號6月11日誤入菲國北部領海，船上掛菲律賓國旗且靜止不動。林姓船長和吳姓輪機長2人被扣，人船移送到阿巴里鎮（Aparri）偵訊，之後又押到聖維森特港看管。
菲國漁業法規定，外國漁船只要進入菲國海域即作盜漁推定，須處60萬美元至100萬美元罰鍰，經駐菲代表處力洽，菲方同意將罰鍰降至6萬美元。
得滿福3號7月初繳付罰鍰，但船方因未在案發10天內呈交「反駁宣誓書」，而被檢方提告，進入法律程序，所以漁業局同意放行之後，檢方依法仍需重新調查此案。
8月下旬檢方撤訴，得滿福3號在駐菲代表處、代理商及律師的協助下，完成菲方調查局、海關以及移民局的繁瑣程序，卻又遇到颱風天鵝來襲，得滿福3號被大浪沖上海灘，離岸約20公尺，每天晚上漲潮時掛上浮筒拖船，直到14日才拖回深水區。
離境前，菲方海關向得滿福3號徵收每天3000披索（約新台幣2300元）港口停泊費，經駐菲代表處再次協調，菲方大幅降低收費。
林姓船長上午致電感謝駐菲代表林松煥、駐菲代表處政務組、調查局駐菲聯絡官、移民署駐菲聯絡官、海巡署駐菲聯絡官等人的協助。
駐菲代表處祝福得滿福3號平安返鄉，並提醒儘快航離菲國領海，勿偏離航道，如遇麻煩立即求救。