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元智研發下肢機械服 可助復健搬重物

中央社/ 2015.09.15 00:00
(中央社記者許秩維台北15日電)元智大學團隊研發下肢機械服,脊損傷者或長者可用作輔具,協助行走、復健,機械服也可加強出力、減少膝蓋承受壓力,可用來支援重力搬運或軍事支援。

元智大學電機系副教授邱智煇指導學生團隊研發下肢機械服,優點在於能增強下半身出力與保護下肢關節,並當作人類下肢使用,零件為可替換式,還有外骨骼保護及支撐,讓輔具更安全,選用電動缸及單晶片控制器,則讓設計具便攜性。

元智大學電機系碩士班學生吳其原表示,研發設計上,以人體自由度為主要考量,選用電動缸也以可達人體活動的動作限制為標準,避免造成人體不適,簡單的人體姿態感測器讓使用者可自由行動,如走路、起立或蹲下等。

團隊研發的下肢機械服,除了可幫助年長者下肢出力、替代脊髓傷害者等行動不便者的下肢,達到省力、復健及行動輔助效果,同時可加強人類出力極限,減少膝蓋承受壓力,可用在支援工廠重力搬運的工作,或於軍事、災難現場協助救援。

邱智煇說,使用者不需要靠柺杖輔助自身平衡,只需把雙手扶在外骨骼上面即可,且系統可利用腦波命令,提供使用者更人性化的介面,再配合智慧型步伐控制,協助使用者身體平衡,在不需拐杖輔助的前提下,達到行動的目標。

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