元智研發下肢機械服 可助復健搬重物
中央社/
10 年前
（中央社記者許秩維台北15日電）元智大學團隊研發下肢機械服，脊損傷者或長者可用作輔具，協助行走、復健，機械服也可加強出力、減少膝蓋承受壓力，可用來支援重力搬運或軍事支援。
元智大學電機系副教授邱智煇指導學生團隊研發下肢機械服，優點在於能增強下半身出力與保護下肢關節，並當作人類下肢使用，零件為可替換式，還有外骨骼保護及支撐，讓輔具更安全，選用電動缸及單晶片控制器，則讓設計具便攜性。
元智大學電機系碩士班學生吳其原表示，研發設計上，以人體自由度為主要考量，選用電動缸也以可達人體活動的動作限制為標準，避免造成人體不適，簡單的人體姿態感測器讓使用者可自由行動，如走路、起立或蹲下等。
團隊研發的下肢機械服，除了可幫助年長者下肢出力、替代脊髓傷害者等行動不便者的下肢，達到省力、復健及行動輔助效果，同時可加強人類出力極限，減少膝蓋承受壓力，可用在支援工廠重力搬運的工作，或於軍事、災難現場協助救援。
邱智煇說，使用者不需要靠柺杖輔助自身平衡，只需把雙手扶在外骨骼上面即可，且系統可利用腦波命令，提供使用者更人性化的介面，再配合智慧型步伐控制，協助使用者身體平衡，在不需拐杖輔助的前提下，達到行動的目標。
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